2013年12月-2014年08月，研发上海昌硕flex柔板自动上料机，并被任命为项目负责人。该设备主要包括：载板输送机、料盘升降机、料盘输送机、料盘夹紧分离机构、双吸盘上料机械手、双吸盘贴装机械手、盖片抓取机械手、旋转输送机构和机器视觉系统。在项目执行过程中负责与甲方的沟通与协调，编制项目方案；负责机架、载板输送机构、料盘升降机构、料盘输送机构、料盘夹紧分离机构等机构的研发；外购件的采购，设备的安装与调试等工作。

    2013年10月-2014年08月，与苏州维信交流Layup方案，现已经完成大部分图纸的设计。同时进行下列方案交流：a）苏州维信马达焊接生产线方案；b）苏州维信单pcs的FPC板layup上料方案；c）苏州维信替代人工条码扫描方案；d）苏州维信Punch冲床上下料方案；e）上海日月光硬 Tray to软 Tray方案；f）上海日月光jacket Tray to软 Tray方案；g）上海日月光Ink coating 前期方案。

    2014年09月-2014年11月，在马工的指导下与汇川科技进行方案交流：a）变频器半自动组装线方案；b）变频器全自动机器人组装线方案；c）风电电气柜装配输送线方案；d）PCB板机器人元件插装线方案。

    2014年10月-2014年11月，参与邯郸美的机器人自动插装线项目的研发。负责PCB板输送轨道的研发，IC喂料器的研发，协助贺工进行16种振动喂料盘的研发与采购等工作；负责外购件的采购，现场的安装调试等工作。