项目在国家高技术研究发展计划（863计划）、工信部财政部智能制造综合标准化与新模式应用项目、国家自然科学基金、北京市科技计划项目等支撑下，项目团队通过研究异构物流机器人关键技术和中医药产业特点，重点针对中医药智能工厂对物流机器人关键技术及装备的迫切需求，攻克了小批量多品种生产环境中的异构机器人动态自学习抓取、高安全性的机器人一体化柔顺关节、AGV 移动机器人环境建模与路径规划、中医药自动化物流生产线集成工艺与示范应用等关键技术难题。相关成果已实现在医药行业的推广应用，取得了重要的社会和经济效益，有力推动了我国制造业与中医药产业领域的转型升级发展。

      在本次获奖项目中，金年会股份提出了基于激光导航与磁点导航复合的机器人全局路径规划方法，研制了面向中医药车间复杂环境的物流机器人高效地图绘制系统，提高了物流机器人的重复定位精度和移动速度，物流机器人重复定位精度达±5mm，最大直线运行速度达 2 米/秒。同时攻克了 AGV作业自动调度系统与MES系统的互联互通与互集成技术，研制了面向中医药智能工厂的药品生产、分拣、储运全流程的物流配送系统，实现了 AGV 物流机器人与物流生产线、智能仓储的出入库设备、提升机等异构设备的无缝集成，助力北京同仁堂等中医药企业提高了生产效率和产品质量。

      项目组共获授权国家发明专利 11 项、实用新型专利 5 项、软件著作权 7 项、外观设计专利 4 项、制定国家标准 2 项、团体标准 3 项、发表学术论文 19 篇、出版专著 2 本；形成的科技成果由杨华勇院士为组长的鉴定委员会鉴定认为，项目技术难度大、创新性强，整体技术达到国际先进水平，其中在基于柔性关节的复杂形态中医药产品抓取技术、中医药产品的分拣和物流储运集成应用技术等方面达到国际领先水平。

      金年会股份将坚持党建领航、战略引领，不断提高自主研发能力，扛起高水平科技自立自强的使命担当，以优异成绩为加快建设制造强国贡献力量！